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技术星图
点击星球，探索YZ Control的完整技术体系
Growth Path
机械组 / 电控组成长路线 🌱
两个方向都有从入门、实战到比赛研发的完整培养阶段
机械组培养路线
Mechanical Path
1
入门 · 认识结构与工具
大一上
机械制图与读图 · SolidWorks 基础建模 · 游标卡尺与常用工具
2
基础 · 完成第一个机构
大一下
零件与装配体建模 · 工程图与公差配合 · 3D 打印与激光切割
3
实战 · 独立负责模块
大二上
需求拆解与方案评审 · 机构设计与干涉检查 · 材料、工艺与 BOM
4
领航 · 带队与带新人
大二下
负责整车机械系统 · 赛前巡检与快速维修 · 跨组联调与问题闭环
电控组培养路线
Electrical Path
1
入门 · 点亮第一个 LED
大一上
C 语言基础 · STM32 GPIO 控制 · 串口通信 UART
2
基础 · 让电机转起来
大一下
CAN 总线通信 · PID 控制算法 · FreeRTOS 入门
3
实战 · 独立负责模块
大二上
自主开发子系统 · IMU 姿态解算 · OpenCV 图像处理
4
领航 · 带队与带新人
大二下
担任技术负责人 · 指导新人培训 · 系统架构设计
Growth Path
新人培养路线
机械设计制造与电控研发各有完整路线，从零开始也能找到自己的方向
不会没关系，我们教
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机械组培养路线
Mechanical Path
从识图建模、加工装配到独立负责整车机构与赛场保障。
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大一上
入门 · 认识结构与工具
- 机械制图与读图
- SolidWorks 基础建模
- 游标卡尺与常用工具
- 装配安全与紧固规范
- 机器人拆装训练
→
2
大一下
基础 · 完成第一个机构
- 零件与装配体建模
- 工程图与公差配合
- 3D 打印与激光切割
- 底盘与云台结构认知
- 独立完成小型机构
3
大二上
实战 · 独立负责模块
- 需求拆解与方案评审
- 机构设计与干涉检查
- 材料、工艺与 BOM
- 加工跟进与装配调试
- 可靠性与轻量化优化
→
4
大二下
领航 · 带队与带新人
- 负责整车机械系统
- 赛前巡检与快速维修
- 跨组联调与问题闭环
- 指导新人完成项目
- 设计复盘与规范沉淀
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电控组培养路线
Electrical Path
从嵌入式基础到运动控制、视觉自瞄与整车电控联调。
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大一上
入门 · 点亮第一个 LED
- C 语言基础
- STM32 GPIO 控制
- 串口通信 UART
- 点亮 LED 与蜂鸣器
- 搭建开发环境
→
2
大一下
基础 · 让电机转起来
- CAN 总线通信
- PID 控制算法
- FreeRTOS 入门
- 电机驱动与控制
- 机器人模块拆解
3
大二上
实战 · 独立负责模块
- 自主开发子系统
- IMU 姿态解算
- OpenCV 图像处理
- YOLO 目标检测
- 视觉自瞄上车
→
4
大二下
领航 · 带队与带新人
- 担任技术负责人
- 指导新人培训
- 系统架构设计
- 整车联调与故障复盘
- 赛季技术传承