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从零设计每一代机器人结构,CAD 建模、加工装配、结构优化,让钢铁拥有灵魂。

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机器人的神经与感知系统。STM32 固件、电机控制、通信、视觉自瞄与控制算法都在这里协同完成。

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钢铁战士

READY FOR COMBAT
英雄机器人 实拍 1
HERO_UNIT
STATUS · OPERATIONAL
英雄机器人 · YZ CONTROL

Live Feed · 01/04

Hero · 英雄机器人

FRAME · 01/03FEED · LIVE
01

Unit 01 · hero

Hero

英雄机器人

3v3 赛场上的火力核心。42mm 大弹丸发射器 + 双轴云台精准打击,在关键时刻扭转战局。

Specifications

弹丸类型

42mm 大弹丸

云台响应

1 kHz INS

底盘电机

4×M3508

云台电机

2×GM6020

控制周期

50 Hz / 200 Hz

MCU

STM32F407

Tech Stack

STM32F407FreeRTOS大弹丸CANBMI088EKF
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Compe tition

赛场荣耀

HONOR · GLORY
2025
Chapter 01
战队成立
步兵 V1 首次亮相
首战即国二国三
2026
Chapter 02
步兵 V2 升级
3v3 赛制转型
哨兵自主系统开发
#01
2026🥇国家级

全国二等奖

RoboMaster 2026 步兵对抗赛

RoboMaster 官网
#02
2026🥇国家级

全国三等奖

RoboMaster 2026 3v3 步兵机器人组

RoboMaster 官网
#03
2026🥇国家级

全国三等奖

RoboMaster 2026 3v3 英雄机器人组

RoboMaster 官网
#04
2026🥇国家级

优秀奖

RoboMaster 2026 3v3 哨兵机器人组

RoboMaster 官网
2 Awards · National Level

Develop ment

研发流程

从一个想法到赛场上的钢铁战士,每一步都凝聚着团队的智慧与汗水。 我们不只是造机器人,更是在创造未来。