About Us
我们不是在学习机器人
我们正在创造机器人
YZ Control，2025 年成立，首战即斩获 RoboMaster 步兵对抗赛国二、3v3 国三。 从机械结构到 STM32 嵌入式，从视觉自瞄到哨兵自主决策，我们用代码和钢铁， 在赛场上书写属于我们的传奇。
Our Team
六大技术方向
Our Robots
钢铁战士
READY FOR COMBAT
HERO_UNIT
STATUS · OPERATIONAL
英雄机器人 · YZ CONTROL
Live Feed · 01/04
Hero · 英雄机器人
FRAME · 01/03FEED · LIVE
01
Unit 01 · hero
Hero
英雄机器人
3v3 赛场上的火力核心。大弹丸高伤害发射器 + 双轴云台精准打击，一击制胜的重炮手，在关键时刻扭转战局。
Specifications
弹丸类型
17mm 高伤弹
云台响应
1 kHz INS
底盘电机
4×M3508
云台电机
2×GM6020
控制周期
50 Hz / 200 Hz
MCU
STM32F407
Tech nology
技术栈
RM2026
Embedded
STM32F407
FreeRTOS
CAN Bus
PID
STM32F407
FreeRTOS
CAN Bus
PID
Sensing
BMI088
QuaternionEKF
Referee 2026
ET08 + VT
BMI088
QuaternionEKF
Referee 2026
ET08 + VT
Vision & AI
YOLOv8
TensorRT
OpenCV
强化学习
YOLOv8
TensorRT
OpenCV
强化学习
Develop ment
研发流程
从一个想法到赛场上的钢铁战士，每一步都凝聚着团队的智慧与汗水。 我们不只是造机器人，更是在创造未来。
Compe tition
赛场荣耀
2025
战队成立
步兵 V1 首次亮相
首战即国二国三
2026
步兵 V2 升级
3v3 赛制转型
哨兵自主系统开发
Gal lery
光影记录
三机合影
3v3 对抗赛
赛场观战
赛场实况
三机协同
颁奖合影
国赛领奖
对抗瞬间
哨兵特写
国赛大合影
遥控操作
RM 精神
团队时刻
热血瞬间
队徽
IP 形象
YZ Control
Re cruitment
Don't Watch.
Join.
不要只是观看。
成为创造者。
⚙️
机械组
Mechanical
从零设计每一代机器人结构，CAD 建模、加工装配、结构优化，让钢铁拥有灵魂。
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🔌
嵌入式组
Embedded
底层硬件的灵魂工程师。STM32 固件开发、FreeRTOS 实时调度、CAN 总线通信、PID 闭环控制，让每个执行器精准响应。
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👁️
视觉组
Vision
赋予机器人感知世界的能力。装甲板识别、弹道预测、自瞄系统，让机器看见战场。
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🧠
算法组
Algorithm
战场上的决策大脑。哨兵自主巡逻、路径规划、强化学习，让机器人学会独立思考。
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📢
运营组
Operations
战队的对外窗口与后勤保障。宣传推广、赛事运营、赞助对接，让团队无后顾之忧。
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QQ群：XXXXXXXX | 邮箱：robotics@university.edu.cn